안녕하세요. 이번시간에는 자율주행농기계에 대해 알아보겠습니다. 국내 농기계 자율주행은 크게 정부 기준에 따라 ● O단계-원격제어 ● 1단계-자동조향 ● 2단계-자율주행 ● 3단계-자율작업 ● 4단계-무인 자율작업으로 구분됩니다. 1단계는 농기계가 직진 자율 주행만 수행하고, 2단계는 농기계가 생성한 작업 경로에 맞춰 운전 조작 없이 직진/선회/속도를 컨트롤하면서 자율 주행을 합니다. 3단계는 탑승자의 운전과 작업 제어 없이도 농기계가 작업 경로를 추종하면서 자율작업을 수행합니다. 4단계는 환경 인식과 인공 지능(AI)으로 작업자 없이도 무인 자율작업이 가능토록 합니다.
자율주행농기계란?
자율주행농기계는 인공지능과 로봇 기술을 활용하여 농업 작업을 자동화하는 농업용 기계입니다. 이러한 농기계는 일반적으로 GPS, 센서, 컴퓨터 비전 등의 기술을 사용하여 작물의 식별, 경로 계획, 작업 실행 등을 자동으로 수행합니다. 다양한 농업 작업에 사용되며, 주로 밭 간 거름, 비료 살포, 작물 수확 등에 활용됩니다.
자율주행농기계는 무엇이 있을까?
- 자율주행 트랙터 (Autonomous Tractors): 자율주행트랙터는 일반적인 트랙터와 유사하지만, GPS, 센서, 컴퓨터 비전 등의 기술을 사용하여 자동으로 경로를 계획하고 농업 작업을 수행합니다. 밭 간 거름, 비료 살포, 농작물 수확 등 다양한 작업에 사용됩니다.
- 자율주행 농작물수확기 (Autonomous Harvesters): 자율주행농작물 수확기는 곡물, 과일, 채소 등 다양한 작물의 수확을 자동화하는 데 사용됩니다. 센서 및 이미지 처리 기술을 사용하여 작물을 식별하고 자동으로 수확 작업을 수행합니다.
- 자율주행 잔디깎기 (Autonomous Lawn Mowers): 자율주행잔디 깎기는 잔디를 자동으로 깎는 데 사용됩니다. 정해진 경로를 따라 이동하거나 농장의 지형을 탐지하여 자동으로 잔디를 깎는 기능을 제공합니다.
- 자율주행 비료살포기 (Autonomous Fertilizer Spreaders): 자율주행비료 살포기는 농작물에 비료를 자동으로 살포하는 데 사용됩니다. GPS 및 센서를 사용하여 농작물의 영양 상태를 평가하고 필요한 지역에 자동으로 비료를 살포합니다.
- 자율주행잡초 제거기 (Autonomous Weed Removers): 자율주행잡초 제거기는 작물 주변의 잡초를 자동으로 감지하고 제거하는 데 사용됩니다. 센서 및 이미지 처리 기술을 사용하여 작물과 잡초를 구별하고, 필요한 지역에서만 잡초를 제거합니다.
- 작물 모니터링 드론: 고해상도 카메라 및 다양한 센서를 장착하여 작물의 건강 상태, 수분 상태, 생장 상태 등을 실시간으로 모니터링합니다. 이를 통해 작물의 상태를 파악하고 문제가 있는 지역을 식별할 수 있습니다.
- 작물 스프레이 드론: 작물 보호제나 비료를 작물에 스프레이하는 데 사용됩니다. GPS 및 센서를 사용하여 정확한 스프레이를 수행하고, 작물과 토양에 미치는 영향을 최소화합니다.
- 작물 수확 드론: 작물 수확을 자동화하는 데 사용됩니다. 이미지 처리 및 로봇 기술을 활용하여 작물을 식별하고 자동으로 수확 작업을 수행합니다.
국내 자율주행농기계 진행사항 (현시점)
- 대동 (Daedong Industrial): 대동 공식홈페이지 바로가기 ▶ 대동농기공업은 트랙터 및 농업 기계를 전문으로 제조하는 기업으로, 최근에는 자율주행 농기계에 대한 연구 및 개발을 진행하고 있습니다. 대동은 2023년 “자율작업 트랙터 HX”의 개발에 성공했으며, 자율주행 3단계에 해당하는 자율작업 기술을 자체개발에 성공했습니다. 최종 4단계는 ’26년까지 달성한다는 목표가 있습니다.
- 동양물산기업TYM (TYM CORPORATION) : TYM 공식홈페이지 바로가기 ▶ TYM은 트랙터 및 농업용 기계를 전문적으로 제조생산하는 기업으로, 서울에 본사를 두고 40개국 이상에서 사업을 영위하고 있는 한국의 농기계 제조 회사입니다. TYM은 자율주행 2단계에 해당하는 부분까지완료되었으며, 차년도에 자율주행 신제품은 다중 RTK GNSS 시스템 기술을 적용될 것이라고 합니다.
글로벌 자율주행 대표기업
- John Deere (존 디어): 존 디어는 세계적으로 잘 알려진 농업 및 건설 기계 제조업체로, 자율주행 농기계 및 스마트 농업 기술을 개발하고 있습니다.
- CNH Industrial: CNH Industrial은 농업 및 건설 분야에서 다양한 브랜드를 보유한 글로벌 기업으로, 자율주행 농기계와 관련된 기술을 제공합니다.
- AGCO Corporation: AGCO Corporation은 농기계 및 농업 기술 분야의 선도적인 제조업체로, 자율주행 농기계 및 디지털 농업 기술을 개발하고 있습니다.
- Kubota (쿠보타): 쿠보타는 농업 및 건설 기계 분야에서 국제적으로 활동하는 기업으로, 자율주행 농기계 및 농업 자동화 기술을 연구하고 개발하고 있습니다.
- Case IH: Case IH는 농업 및 건설 분야의 선도적인 기업으로, 자율주행 농기계 및 스마트 농업 솔루션을 제공하고 있습니다.
저는 자율주행농기계가 작업의효율성극대화, 인력부족대체, 정확성과 일관성 등이 탁월하기 때문에 꼭 필요하다고 생각합니다. 저출산, 농촌기피현상등을 이겨낼 대항마라고 생각하며, 빠르게 발전했으면 하는 소원이 있습니다.
지금까지 자율주행농기계의 현시점에 대해 알아보았습니다. 다음이시간에는 더 유익한 농업정보로 찾아뵙겠습니다. 감사합니다.